Für eine kleine Stadt ein ziemlich großes Schloss – das Schloss von Lieberose ist eines der größten Barockschlösser im Land Brandenburg. Die barocke, vierflügelige Anlage stammt aus dem 18. Jahrhundert und ist ein Umbau der vormaligen Wasserburg. Diese geht auf das 14. Jahrhundert zurück. Während der Herrschaft der Schulenburgs diente das Schloss zur Unterbringung des Kurfürsten von Sachsen und des Königs von Polen. Der dazugehörende Park wurde etwa um das Jahr 1883 angelegt.
Zur Schlossanlage gehören die Darre, die Oberförsterei, das frühere Gesindehaus, der Pavillon auf dem Gelände der Gärtnerei, die Friedhofskapelle und der 34 Hektar große Park mit Wegen und dem Schlossteich. Die Darre beherbergt heute ein Museum ebenso wie die Touristeninformation von Lieberose. Gesindehaus und Stallungen sind heute teilweise privat als Wohnhäuser vermietet.
Neben gelegentlichen öffentlichen Führungen können Besichtigungen des Schlosses mit dem Förderverein vereinbart werden.